Os derivados de éster da vitamina A referem-se principalmente aos seus ésteres de ácido alquílico, como o acetato de vitamina A, o palmitato de vitamina A, etc. Devido à instabilidade da vitamina A, a vitamina A comercial está disponível sob a forma do seu éster. No entanto, o acetato de vitamina A absorve facilmente a água e fica húmido, enquanto o palmitato de vitamina A é mais estável do que o acetato de vitamina A.

A vitamina A, vulgarmente conhecida como retinol, é um álcool monohídrico insaturado com um anel éster. Apresenta-se sob a forma de um cristal amarelo escamoso ou de um pó cristalino. É uma vitamina lipossolúvel. É insolúvel em água e em glicerol e solúvel em álcool, éter, hidrocarbonetos e na maioria dos solventes orgânicos, como os hidrocarbonetos halogenados. O palmitato de retinol é um éster de retinol combinado com ácido palmítico, um ácido gordo saturado que é o principal componente do óleo de palma. O palmitato de retinilo é facilmente absorvido pela pele, sendo depois convertido em retinol. Trata-se de uma substância sólida ou oleosa de cor amarela ou amarelo-vermelha.